工業(yè)機(jī)器人各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量

主題

工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)程度直接依賴于每個(gè)軸系的調(diào)平情況

測(cè)量任務(wù)

工業(yè)機(jī)器人的各軸系的水平偏差調(diào)整測(cè)量不僅僅在生產(chǎn)線制造

組裝結(jié)束時(shí)需要測(cè)試，在客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整后同樣需要測(cè)試。

根據(jù)測(cè)試結(jié)果，技術(shù)人員在客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整并將誤差補(bǔ)償

存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。

解決方案

將所有機(jī)械手的軸系放置到零位。

配合訂制的2D雙自由度測(cè)量傳感器，可以采集該軸系在XY雙

方向與工業(yè)機(jī)器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

然后將此誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)到過(guò)程控制系統(tǒng)內(nèi)。